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    特斯拉深度報告:三大硬核打造新能源汽車絕對龍頭

    來源:未來智庫
    責任編輯:王強
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    1、特斯拉硬核在哪?

    Model3 上市至今,穩坐新能源最暢銷車型寶座,單車型在新能 源市場份額達 13.5%,ModelY 有望超越 Model3,將在提升特斯拉銷量的同時,加 速行業電動化的進程。特斯拉創立僅 17 年,卻憑一己之力撼動了已有百年歷史的 汽車行業格局,加速了汽車由內燃機驅動向電驅動的轉型,引領著汽車行業科技化 的變革方向。

    我們認為,特斯拉的硬核主要表現在三個方面:1.卓越的電池系統和完善的充電樁 布局解決電動車痛點;2.領先的智能網聯化水平為用戶帶來顛覆性體驗;3.商業模 式革新,打造汽車產業新生態。

    2. 特斯拉硬核之一:電池系統卓越充電樁布局完善

    購買電動車的人在擔心什么?

    特斯拉推出第一代 Roadster 及 ModelS/X 時,電動車更多的是超跑、性能車的象 征,消費者關注的是特斯拉科技范的造型和加速性能。隨著 Model3 的問世,電動 車逐步成為大眾消費品進入尋常百姓家,居家實用性成為影響消費者選擇的關鍵。

    調研顯示,當前消費者在購買電動車時主要考慮的因素包括續航里程(34.2%)、充 電便利性(電裝密度+充電時間,26.2%)和價格(24.5%),而電池系統是影響電 動車續航里程和成本的關鍵,也是特斯拉電動車的核心競爭力所在。

    2.1 電池材料:高能量密度 低成本

    從特斯拉已發布的車型來看,特斯拉電池技術演變經歷了三個階段。

    第一階段:2009-2012 年 Roadster 和 ModelS 車型。搭載的 18650 圓柱形電池, 采用 LCO(鈷酸鋁)+石墨的方案,成組后 PACK 能量密度 120Wh/kg。LCO 電池充 放電穩定、生產較為簡單,但因貴重金屬鈷含量較高,該電池的成本在 190 美元 /kWh 以上。

    第二階段:2012-2018 年二代 ModelS 和 ModelX 車型。依然搭載 18650 圓柱形 電池,但是正負極材料改為 NCA(鎳鈷鋁)+碳硅方案,負極材料由石墨負極切換為 碳硅負極,單體能量密度和 PACK 能量密度分別提升至 250Wh/kg、150Wh/kg,二 代電池的成本由 190 美元/kWh 逐步降低至 160 美元/kWh。

    第三階段:2018 年至今 Model3/Y 車型,電池系統呈現多元化趨勢。特斯拉電池改 由松下、LG 化學和寧德時代共同提供,其中松下和 LG 化學提供 21700 電池,寧 德時代提供磷酸鐵鋰電池(LFP)。LFP 電池的能量密度一般低于 NCA/NCM,但安 全性好、且價格有優勢,結合寧德時代特有的 CTP 電池組裝技術,LFP 的價格降 至約 100 美元/kWh。

    從 18650 到 21700,特斯拉電池組 PACK 能量密度一直處于領先優勢。特斯拉是 最先將圓柱形鋰電池應用到電動車動力系統的公司,圓柱形鋰電優點包括能量密度 高、卷繞工藝成熟、自動化程度高、成本相對較低等。但是近幾年來方形電池、軟 包電池的技術持續獲得突破,寧德時代推出 CTP 技術,比亞迪推出刀片電池,非圓 柱形電池的能量密度也有較大提升,特斯拉在電池能量密度上的優勢逐步降低。

    電池成本顯著低于市場水平,率先達到 100 美元/kWh 關鍵點。由于電池成本較高, 相同配置的電動車售價高于燃油車。但是根據 SNE Research 估算,當電池成本降 低至 100 美元/kWh,結合電動車較低的使用成本,將實現“油電平價”,離開補貼 后電動車價格競爭力與燃油車相當。特斯拉 Model3 使用的圓柱形鋰電池 21700, 工藝成熟、適合大規模量產,在保持能量密度全球領先的前提下,于 2020 年率先 達到 100 美元/kWh 的關鍵成本,領先行業 6 年左右。

    電池衰減少、續航有保證。根據早期的 ModelS 和 ModelX 行駛數據顯示,特斯拉車輛里程達到 15 萬英里時,大部分車輛的電池容量衰減不到 10%。而根據荷蘭-比 利時特斯拉論壇上的一些群車主收集的超過 350 輛特斯拉數據顯示,在 10 萬公里 范圍內,大多數特斯拉電池組的容量損失在 5%左右,而超過 26 萬公里后,能量下 降不到 10%,遠超競爭對手。

    電池材料技術全球領先,前沿布局實現技術持續迭代。2019 年 5 月份,特斯拉以 2.2 億美元溢收購能源公司 Maxwell 55%的股權,布局干電池電極技術和超級電容。 干電極壓實密度更高,可使電芯能量密度提升至 300Wh/kg 以上,超級電容有助于 提升電池的循環使用壽命。2020 年 9 月 22 日,特斯拉將在“Battery Day”上宣布 其在在電池研究上的最新成果,有望再次推動動力電池技術的革新。

    2.2 BMS(電池管理系統)

    特斯拉先進的 BMS 技術,是它卓越電池系統的重要保障。Model3 的電池組由四 個比例不同的模組,共 4416 顆 2170 電芯組成。然而,由于每顆電芯自身的差異, 以及所處的位置不一容易造成散熱不均,只要一節電芯過充或過放,整個電池組就 會出問題,因此 BMS 在電池系統里的地位甚至比電芯本體還高——它占據了一套 電池組總成本的 30%左右。

    實現對超過 7000 節電池的有效管理,BMS 系統的可靠性和安全性得到充分驗證。特斯拉在每個電池片上,均設置有 BMB (Battery Monitor board)即電池監控板,用以監控每個電池磚的電壓和溫度。在整個電池包上,設置有 BSM(Battery System Monitor),用以監控整個電池包的工作環境。在整車層面,設置有 VSM (Vehicle SystemMonitor),用以監控整個 BSM。通過層層監控設防,特斯拉實現了對超過 7000 節電池的有效管理(ModelS 擁有 7000+節 18650 電芯),系統的可靠性和安 全性得到充分驗證。

    整車熱管理助力,電池溫控更加精準、節能。Model3 在整車熱管理系統中增加了 一個熱管理控制器,通過一個四通閥實現了整車熱管理系統和電池溫控系統的串并 聯。當電池處于低溫狀態需要加熱時,整車熱管理系統中的電機回路與電池回路串 聯,電驅動的熱量可以用來加熱電池和駕駛艙;當電池溫度高需要冷卻時,電機回 路與電池回路并聯,電池和電機又能獨立冷卻。通過整車熱管理系統的串并聯協調, 特斯拉電池溫控系統實現 2℃以內的溫差控制,極大提升了電池系統的可靠性和安 全性。

    2.3 充電樁和快充技術解決充電便利性問題

    電動車的里程焦慮主要表現在兩個方面,滿電狀態下的續航里程和充電便利性,當 前亟待解決的應該是充電便利性問題。原因是:1.得益于電池能量密度的提高,當 前電動車的續航里程已達到 400-600 公里,與燃油車接近;2.磷酸鐵鋰和三元鋰電 池能量密度繼續大幅提升的空間有限,且會帶來安全問題;3.充電便利性是解決電 動車里程焦慮的根本途徑。充電便利性包括兩個方面:充電站的密度及分布、充電 時間。

    車子賣到哪,充電樁就建到哪。截止至 2019 年底,特斯拉已經在全球 1716 個地 方,建設超級充電站 16000 余座,主要分布在北美、歐洲、亞太及澳洲地區,這些 地區也是特斯拉電動車的主要銷售地。在中國國內,特斯拉的超級充電站數量超過 300 座,覆蓋 140 多座城市,超過 15000 個超級充電樁投入運行,已經編制成了一 個非常密集的充電網絡。

    特斯拉第三代超級充電樁最大充電功率可達 250kW,相比第二代超級充電樁 (120kW)提升一倍。以 Model3 長續航版為例,使用第三代超級充電樁 5 分鐘可 行駛約 120 公里。與 V2 相比,V3 充電樁不但實現了翻倍的充電效率,并且同一座 充電站有多輛汽車同時充電時功率互不影響,即多輛車同時充電都能達到 250 千瓦 功率。另外在車輛導航去超級充電站的路上,電池會提前加熱,以確保插上充電槍 頭時直接進入快充狀態,理想狀態下用戶平均充電時間約可減少 50%。

    快充也省錢。特斯拉充電樁在充電功率和充電費用上都要優于國內其他廠家,對于 2017 年 1 月份以前購車的舊車主,依然享受全生命周期免費充電服務,對于后續 新車主,可以每年獲得 400kWh 的免費充電額度,價格 1.8 元/kWh,且特斯拉充電 樁在正常充電時間內不收取停車費,相比于其他充電站又可節省一部分停車費用, 因此特斯拉在充電服務上的綜合價格要低于其他廠家,特斯拉承諾永遠不以超級充 電為盈利點。

    3. 特斯拉硬核之二:智能網聯遙遙領先

    3.1 特斯拉汽車的靈魂-全自動駕駛

    最被信任能實現自動駕駛的公司。美國在線汽車銷售平臺 Autolist.com 在 2018 年 和 2019 年分別調研了 1326/1650 位車主,特斯拉均成為最被信任能實現自動駕駛 的公司。

    特斯拉自動駕駛系統 Autopilot 自推出至今歷經三代,實現了從硬件到軟件、芯片 的全方位升級。

    2014 年推出 HW1.0,搭載 Mobileye Q3 芯片,實現全速域自適應巡航、車道保持、 緊急制動、變道輔助、自動泊車等 L2 級別功能,是全球最早推出高性能自動駕駛 的車企。

    2016 年-2017 年推出 HW2.0 和 HW2.5,傳感器層面攝像頭、毫米波雷達和超聲波 傳感器都進行了更新,感知能力大幅增強,搭載英偉達 Drive PX2 芯片,算力也得到一定提升,實現了部分 L3 級別功能。

    2019 年推出 HW3.0,核心改動為使用自研 FSD 芯片替代英偉達 Drive PX2,算力 提升 21 倍,已基本實現 L3 級別自動駕駛功能。

    2022 年 HW4.0,芯片使用 7 納米工藝打造,預計算力可達 HW3.0 的 3 倍。

    自研芯片,掌握核心競爭力。目前無論傳統汽車廠商還是造車新勢力均以采購第三 方芯片為主,特斯拉是唯一一家自研芯片的汽車廠商。芯片的算力和算法是決定自 動駕駛水平的核心,自研 FSD 芯片使得特斯拉在核心技術領域擺脫了第三方供應 商的束縛,有利于促進其在自動駕駛上技術上的持續迭代升級。

    低成本、低功耗、高算力。因為是自研芯片,特斯拉采用了完全定制的獨享方案, 很多在其他芯片中集成的功能被弱化或去掉,使得芯片同時具備低成本、低功耗、 高算力的特點。1.通過復雜化軟件的方法來簡化硬件,HW3.0 成本比 HW2.5 系統 下降 20%;2.簡化邏輯控制和指令集,將資源集中在計算方面,在大幅提升算力的 同時有效控制能耗。根據特斯拉公布數據,HW3.0 系統算力達到 144TOPS,能耗 72W,與 HW2.5 相比算力提升 21 倍之多,能耗卻僅升高了 25%。

    FSD 系統芯片具有冗余備份,雙倍安全。特斯拉在 FSD 系統中布置了 2 個 FSD 芯 片互為冗余備份,在車輛正常行駛時,整車信息通過雷達、攝像頭等傳感器發送給 FSD 系統,兩個芯片都會處理并給出方案,然后由 FSD 系統上的安全模塊進行平 衡、仲裁和驗證,最后發送給傳動裝置 ECU 并驅動汽車進行操作。當一顆芯片出 現問題時,另一個芯片可以完全接管,獨立支持自動駕駛系統的正常運行,為了安 全,特斯拉還設計了冗余的電源、重疊的攝像機視野、各種向后兼容的連接器和接 口。特斯拉宣稱,FSD 系統的故障率非常低,甚至比人失去意識的可能性還要低一 個數量級。

    使用現有用戶數據訓練,數值上遠超其他廠商。自動駕駛神經網絡算法的訓練離不 開大量的數據,特斯拉通過 Autopilot 的影子模式直接采集用戶的行駛數據,采集里 程已達 22 億英里,其他自動駕駛企業中采集里程數最多的 Waymoo,僅有 1000 萬 英里數據。經過海量數據訓練的特斯拉自動駕駛系統,已經實現了 1000 萬次以上 的成功換道,在自動駕駛的數據采集和算法實際應用上,特斯拉遠遠走在了其他廠 商前列。

    2020 年 7 月 9 日,世界人工智能大會在上海開幕,馬斯克在會議上宣布,特斯拉 將在今年完成 L5 級別自動駕駛基本功能的研發工作,并且特斯拉的 L5 級自動駕駛 系統會更加安全。特斯拉高算力、低功耗、高度安全的自動駕駛芯片,以及成熟的 自動駕駛算法,是特斯拉實現 L5 自動駕駛的關鍵。

    3.2 汽車 EEA 重構,OTA 帶來顛覆性體驗

    特斯拉是首用 OTA 的汽車廠商。特斯拉是第一家將 OTA 應用到汽車上的公司,使 得汽車像智能手機一樣可以在線升級。ModelS 和 ModelX 上市初期,整車硬件和 軟件問題層出不窮,飽受爭議,但最終頑強走出泥潭,依靠的就是全車 OTA。截止 至 2020 年 6 月,特斯拉共進行較大版本的 OTA 升級 61 次,且近幾年來升級速度 明顯加快,升級內容涉及動力系統、座艙娛樂系統、車身電子域、底盤域和自動駕 駛域。

    汽車 OTA 具備三大基礎功能:1.潛在問題改善:低成本軟件故障解決、軟件風險應 急響應、安全漏洞修復;2.全新功能導入:全新功能逐步激活和導入;3.交互界面、 交互邏輯等優化,主要是座艙娛樂系統。

    截止至 2019 年,特斯拉的所有 142 次更新里,涉及到潛在問題改善 11 次,涉及 到全新功能導入 67 次,涉及到交互界面優化 64 次。特斯拉通過 OTA 升級,降低 了汽車召回概率,為用戶帶來持續迭代的新鮮體驗,也增強了用戶粘性。

    特斯拉重構汽車 EEA(電子架構),域控制器為汽車的 OTA 提供無限可能。傳統汽 車一般使用分布式電子電器架構,整車上的大部分零部件如發動機、車窗、車燈等 都由獨立的 ECU 進行控制,隨著整車電氣系統復雜化,車上的 ECU 已多達 70-80 個,代碼 1 億多行,且各個 ECU 來源于不同供應商,導致分布式架構軟硬一體, 整車企業并沒有權限去維護和更新 ECU,因此無法通過后續 OTA 升級解決問題。

    特斯拉域控制器,ECU 高度集成,實現軟硬件解耦。在 HW3.0 系統中,特斯拉將 整個 EEA 架構分為三大部分:CCM(中央計算模塊)、BCM LH(左車身控制模塊)、 BCM RH(右車身控制模塊)。其中中央計算模塊整合了 ADAS 系統和信息娛樂系 統,同時負責外部連接和車內通信系統的域功能,左車身和右車身控制模塊負責剩 余的車身與便利系統、安全系統和部分動力系統。特斯拉通過重構汽車 EEA,將控 制算法集成到三個模塊 ECU,實現了汽車電子軟硬件的解耦,為 OTA 提供無限可 能。

    域控制器之所以能夠取代分布式控制器成為汽車電子電氣的變革方向,主要因為以 下幾個優勢:

    硬件層面:減少 ECU 數量,整合算力;控制器對執行器統一調度,增強整車功能 協同;集成式架構可以減少線速,利于自動化生產。軟件層面:軟硬件解耦,為 OTA 提供無限可能,實現軟件定義汽車。通信層面:域控制器采用高速以太網替代 CAN 總線,提供高實時、高帶寬的數 據傳輸功能,為自動駕駛系統海量傳感器數據傳輸提供可靠保障。因此,域控制器是實現智能網聯汽車的關鍵技術之一,除特斯拉外,博世、大眾等 也在積極布局域控制器技術。

    4. 特斯拉硬核之三:商業模式革新打造汽車產業新生態

    4.1 垂直整合,減少中間商賺差價

    汽車行業已有百年歷史,經過演變形成了龐大的汽車產業鏈,包括零部件供應、整 車制造、整車銷售、汽車維修、汽車金融、二手車、汽車租賃等,在這個產業鏈中 供應商、整車廠、經銷商、二手車市場、租賃市場等各司其職,共同構建汽車產業 生態。

    特斯拉布局全產業鏈,實現和用戶的雙贏。整車制造在全產業鏈中僅貢獻 15%的利 潤,針對傳統車企制造和服務分開,僅賺制造環節的利潤,特斯拉則布局全產業鏈, 服務貫穿全生命周期,預計價值量可達制造環節的 3-4 倍。因減少中間商賺差價, 特斯拉用戶也能享受到產業鏈整合后的讓利,實現特斯拉和用戶的雙贏。

    4.2 營銷模式、渠道模式革新

    營銷模式:少廣告、費用低。特斯拉的營銷模式中廣告很少,但是提起特斯拉,我 們都會想到豪華車、科技范、明星 CEO 馬斯克,這說明了特斯拉營銷模式的三條 主線:1.通過超跑 Roadster、豪華車 ModelS/X 奠定品牌形象;2.通過產品發布會、 行業會議等途徑介紹特斯拉電動化、智能網聯化上的技術優勢,占領消費者心智; 3.明星 CEO 馬斯克時!罢Z出驚人”,自帶流量、免費廣告。

    渠道模式:直營店引流、線上直銷。在傳統售車渠道中,整車廠批發車輛給經銷商, 由經銷商招攬客戶并在 4S 店內完成付款和提車,特斯拉采用的是線下體驗、線上 付款的互聯網模式,并且提供7天退貨保障,與當前智能手機的銷售渠道較為類似。

    特斯拉在一線+核心二線城市高端商場建立直營體驗店,裝修現代時尚,有利于維 護品牌形象,體驗店內建有動力系統的展示平臺,可以讓客戶感受特斯拉電動系統 的強大動力,并支持客戶定制專屬車型。

    4.3 軟件創收,車企盈利新模式

    特斯拉的軟件收入由 3 塊業務產生,分別是車聯網功能、在線系統升級(OTA)和 全自動駕駛(FSD)。

    1. 車聯網功能。特斯拉宣布從 2020 年起,針對 18H2 之后銷售的車輛(ModelS/X/3) 收取 9.99 美元/月的費用才可提供在線網絡功能,否則車輛僅能提供基礎的導 航功能,不再能享受實時路況、衛星地圖、在線影院、在線音樂等服務。

    2. OTA 付費升級。特斯拉 OTA 可以實現對動力系統、座艙娛樂系統、自動駕駛系 統、車身電子系統、底盤系統的在線升級,在不改變車輛硬件的條件下提升車 輛的整體性能,給客戶帶來持續迭代的新鮮體驗,但是部分 OTA 需要付費才能 升級。

    3. 全自動駕駛功能(FSD)。全自動駕駛是特斯拉軟件服務的核心產品,也是特斯 拉汽車的靈魂。消費者在購買汽車時可以選擇激活 FSD 功能,但是要額外支付 8000 美元費用(2020 年 7 月 1 日價格上調 1000 美元至 8000 美元/輛),可以享受自動駕駛輔助、自動泊車、智能召喚、交通標志識別等功能,并且后續可 以通過 OTA 持續升級自動駕駛能力。

    車聯網和 OTA 付費升級都是特斯拉在 19 年以來新推出的軟件收費服務,將隨著特 斯拉存量客戶的增多持續的貢獻營收,而當前階段軟件收入以 FSD 功能為主。

    FSD 激活率 50%。我們可以根據此規則推算特斯拉 FSD 功能的激活率。2019Q3- 2020Q2 特斯拉累計新增遞延軟件收入 7.55 億美元(假設全部是 FSD 產生),因遞 延收入僅為 FSD 收入的一半,FSD 實際營收 15.1 億美元,期間 FSD 的單套價格 為 7000 美元,據此算出期間 FSD 激活數量為 21.6 萬輛,激活率約為 55.5%。因 軟件收入中也包含一部分車聯網功能和 OTA 功能的營收,FSD 的實際激活率應當 在 50%左右。

    FSD 的營業收入主要與三方面因素相關:汽車銷量、激活率、單價。

    1. 汽車銷量。特斯拉憑借其卓越的三電系統、領先的自動駕駛、持續迭代的智能 網聯,已經獲得了全球消費者的共同喜愛,穩居新能源汽車龍頭,全球市占率 持續擴大。到 2021 年,國產 ModelY,Cybertruck、電動卡車 Semi 將陸續上 市,后續比 Model3 更小或者比 ModelX 更大的產品也在規劃中(馬斯克表述)。 特斯拉的產品矩陣日趨完善,我們預計到 2025 年特斯拉銷量可達 240 萬輛。

    2. 激活率。特斯拉 FSD 系統的激活率主要取決于功能的完善程度。特斯拉的 FSD 系統自推出以來,硬件上經歷了 HW1.0-HW3.0 的持續更新,自研芯片算力大 幅提高,系統成本顯著低于競爭對手,最新一代 7.0nm 工藝芯片的 HW4.0 也 將于 2022 年到來;軟件上,通過影子模式采集數十億英里行使數據對算法進行訓練,訓練數據源也將從圖片轉換為視頻,進一步提高了算法的預判能力,率 先完成 L5 基本功能的開發等,特斯拉自動駕駛的水平和功能日趨完善,2025 年滲透率有望達到 75%以上。

    3. 單價。隨著 FSD 功能的日趨強大,其單價已從 2019 年初的 5000 美元上漲到 現在的 8000 美元,2025 年保守估計在 12000 美元以上,而馬斯克更是認為 FSD 終極版的價格至少是 10 萬美元。

    2025 軟件創收 216 億美元,汽車銷售業務營收占比 18%。通過以上假設和測算, 特斯拉 FSD 業務在 2020 年將貢獻營收 18.75 億美元,占特斯拉汽車銷售業務總營 收的 7.36%,;到 2025 年將貢獻 216 億美元營收,占汽車銷售業務總營收的 18%, 2020 年到 2025 年 FSD 業務收入的 CAGR 達 63.2%。因軟件業務的銷售成本幾乎 為零,營收的大部分都可轉化為凈利,因此軟件收入將成為特斯拉盈利的主要來源。

    FSD 訂閱付費模式。根據科技媒體 electrek 報道,特斯拉有望在年底前推出 FSD 訂閱服務,價格約為 100 美元/月。FSD 訂閱服務可以進一步降低消費門檻,提高 激活率,同時在訂閱的商業模式下,每輛激活的 FSD 車輛都將為特斯拉提供持續 的現金流。假設 2021-2025 年共銷售新車 700 萬輛,2025 年有 80%用戶訂閱 FSD 功能,屆時的訂閱服務費將達到 67.2 億美元/年。

    5. 投資建議(詳見報告原文)

    特斯拉產業鏈優質標的選擇可以遵循以下 3 條主線:

    1. 單車配套價值量較高,來自特斯拉收入占比較高的企業。

    2. 關鍵技術領域具備全球競爭力的企業。

    3. 動力電池及產業鏈。

    ……

    (報告觀點屬于原作者,僅供參考。報告來源:申港證券)

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